Prompt注入是当前大模型应用的首要安全威胁之一（OWASP LLM Top 10位列第一）：模型无法在机制上区分指令与数据，攻击者可借间接注入劫持Agent、窃取数据或越权调用工具，现有防御只能降低风险而无法根除。
提示注入攻击通过在输入中嵌入伪装成高优先级的恶意指令，利用模型难以严格区分系统指令与用户数据的缺陷，诱导其覆盖原有约束；常见手法包括角色扮演、间接注入外部文档与编码混淆，防御需结合输入隔离、权限最小化与输出审查。
Prompt注入是当前大模型应用的首要安全威胁之一（OWASP LLM Top 10位列第一）：模型无法在机制上区分指令与数据，攻击者可借间接注入劫持Agent、窃取数据或越权调用工具，现有防御只能降低风险而无法根除。
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当前多模态大模型在视频的物体识别、动作分类与短时序描述上表现良好，但在长程因果推理、细粒度时序定位、物理常识及反事实推断上仍明显不足，多依赖统计相关与语言先验，尚难称真正"理解"。
大模型涌现能力源于规模跨越临界阈值后的相变现象：参数量、数据量和计算量的联合增长使模型在高维表示空间中形成复杂的非线性组合能力，从而在未经显式训练的任务上表现出少样本学习、推理和指令遵循等突变性质。
预训练语料中的统计偏态会被最大似然训练内化为条件概率先验，解码阶段的贪心或低温采样进一步放大高频模式，对齐微调的偏好数据与奖励模型若带有相同倾向，则形成反馈回路，使刻板关联在输出中被系统性强化。
在规则明确、状态可完整模拟且胜负可判定的领域（围棋、国际象棋、扑克），自我博弈配合强化学习与搜索，已被AlphaZero、Libratus等证实可超越人类。但在规则模糊、反馈稀疏或缺乏可靠奖励的开放现实任务中，其泛化与评估仍是瓶颈。
模型蒸馏通过让小型学生模型学习大型教师模型的软标签分布（soft targets），迁移其泛化能力而非仅拟合硬标签，可在参数量减少60-90%的情况下保留原模型85-95%的性能，同时降低推理延迟和内存占用，广泛应用于边缘部署场景。
人形机器人的控制算法核心是全身动力学建模与实时优化，包括基于模型预测控制（MPC）的步态规划、零力矩点（ZMP）稳定性判据、逆运动学求解、力矩分配优化，以及结合传感器反馈的鲁棒平衡控制器，确保在复杂环境下实现动态稳定行走与灵巧操作。